O presente trabalho de dissertação aborda o desenvolvimento de um equipamento para medição de corrente e de campo magnético em motores de indução trifásicos com a finalidade de detectar faltas incipientes durante a operação do motor. contextualiza-se a aplicação de equipamentos para diagnóstico de falhas em motores e apresenta-se técnicas de manutenção que englobam procedimentos de manutenção preditiva. foi realizado um estudo bibliográfico acerca da detecção de barras rompidas em motores de indução trifásicos e são apresentados equipamentos comerciais destinados a diagnóstico de motores. o equipamento desenvolvido é descrito, contendo os projetos e a implementação das partes funcionais que o compõe. o equipamento foi validado em bancadas e testado em aplicações em campo. resultados são apresentados para detecção de faltas incipientes e medição de velocidade.