A realidade aumentada (ra) mistura, por meio de dispositivos de visualização, ambientes reais com objetos virtuais em tempo real de forma geometricamente referenciada. o uso de realidade aumentada móvel (ram) como apoio à locação, fiscalização e monitoramento de obras ainda é pouco explorado no brasil, tendo foco maior atualmente em publicidade. esta pesquisa tem como objetivo propor a aplicação de realidade aumentada móvel no auxílio às visualização de rede coletoras de esgoto in loco. através da revisão bibliográfica, de posse do projeto de redes coletora de esgotos do campus sede da ufsc em curitibanos e de um tablet, buscou-se desenvolver uma aplicação em ram a fim de visualizar poços de visita e tubulações de tal projeto em campo. o mé-todo de rastreio escolhido foi o de visão computacional, utilizando a câmera e o processamento de imagens, com reconhecimento de modelos texturizados e feições ambientais. para a geração do modelo texturizado utilizou-se a fotogrametria. foram analisadas as limitações de ordem prática do sistema desenvolvido. os resultados obtidos revelam que o sistema proposto possui uma grande variação posicional do modelo tridimensional da rede de esgoto quando dependente das feições ambi-entais, sendo que, para a melhor obtenção dos resultados, o modelo texturizado deve estar mais próximo da cena da câmera.