O conhecimento da impedância de aterramento é um fator determinante e indispensável na análise de segurança elétrica, tanto em subestações como em instalações susceptíveis a surtos de origem atmosférica conduzidos ou radiados. subestações de distribuição e instalações elétricas industriais estão geralmente posicionadas em regiões urbanas pavimentadas e intensamente edificadas. neste contexto, o principal objetivo deste trabalho é a contribuição para o desenvolvimento de um método de medição de impedância de impulso em locais com restrição de espaço. a partir de um grande número de medições de campo em diferentes topologias de malha, é realizada uma análise sobre os dados levantados em campo, e apresentada uma proposta de equacionamento geral que descreva o comportamento dos valores medidos em função das dimensões da malha, do ponto de medição e do próprio valor medido. este equacionamento permite a correção dos valores medidos em distâncias reduzidas, tanto para impedância de impulso como para resistência de aterramento, obtendo como resultado o valor de patamar de uma medição pelo método convencional. outro importante resultado deste estudo é o método da derivada de corrente, que determina o instante de tempo em que a impedância transitória z(t) corresponde ao valor da resistência de aterramento em regime permanente. os dois métodos são testados e validados com os dados obtidos em campo, e comparados com os métodos atualmente aceitos na literatura.