Desde a invenção dos computadores, a saúde sempre foi considerada uma área de grande potencial para aplica-los, devido ao alto potencial para transformar processos e trazer ganhos ao atendimento do paciente, tornando estes melhores e mais acessíveis. contudo, durante o atendimento de um paciente, diversas informações estão disponíveis em documentos físicos como documentos de identificação ou relatórios médicos. além disso, diversos sistemas capazes de realizar digitalizações não são voltados para a área médica, gerando insumos que não podem ser processados por sistemas específicos de registro eletrônico em saúde (do inglês, eletronic health records). nesse contexto, esta dissertação aborda a criação de um modelo de sistema ubíquo de imagens digitais na área da saúde, através do desenvolvimento de um robô de captura e conversão de imagens, além de um servidor de pacs centralizado para gerenciamento das imagens dicom. como estudo de caso, são utilizadas imagens obtidas através de estudos de pupilometria dinâmica, para análise de retinopatia diabética. ao fim, conclui-se que é possível a criação de um modelo ubíquo de gestão de imagens digitais, de modo que imagens e informações obtidas por sistemas já existentes sejam normalizadas para um padrão, permitindo seu acesso universal através das definições do protocolo dicom.