Este trabalho analisa o controle por limites variáveis de velocidade (lvv) na vizinhança de rampas de acesso em rodovias, envolvendo veículos cooperativos equipados com controle adaptativo de cruzeiro (acc). este trabalho é uma extensão do trabalho de müller et al. (2016), avaliando o desempenho do tráfego na mesma malha viária e com a mesma demanda. porém, equipando os veículos cooperativos com controle adaptativo de cruzeiro. são analisadas diferentes taxas de penetração, combinadas com os sinais de lvv, e diferentes headways entre veículos. o controle do fluxo principal (cfp) em rodovias é um método de controle de tráfego que regula o ¿uxo de tráfego a montante de um gargalo a ¿m de maximizar o escoamento do tráfego. utilizando lvv como atuador do cfp, é analisada a in¿uência de diferentes taxas de penetração de veículos cooperativos no tráfego. os veículos cooperativos foram equipados com acc e recebem a informação de velocidade da via. simulações microscópicas mostraram que o aumento da taxa de penetração contribuiu para melhorar o desempenho. em cenários cuja taxa de penetração é de 10%, houve uma melhoria do desempenho em 25%. a presença de mais de 50% de veículos cooperativos tem um efeito positivo nas condições de tráfego, tornando o controle externo desnecessário. porém, é necessária uma estratégia auxiliar para facilitar a inserção dos veículos ao ¿uxo principal.