Os algoritmos de controle preditivo têm uma grande aceitação na indústria de processos devido à capacidade de lidar com sistemas multivariados e com restrições. a presença de restirções eleva muito o custo computacional da resolução destes problemas, o que motivou muitos trabalhos nos últimos anos a elaborar ferramentas de geração automática de código para aplicações mpc. esses desenvolvimentos possibilitam a execução de controladores avançados em sistemas embarcados de baixo custo, que são cada vez mais aplicáveis a processos industriais devido aos avanços no desenvolvimento dos dispositivos da internet das coisas (iot). apesar de várias bibliotecas para a implementação de mpc embarcado existirem, não existem muitos estudos comparativos, o que dificulta a escolha. o presente trabalho visa comparar cinco desses trabalhos (cvxgen, falcopt, muao-mpc, qpgen e fiordos), citar vantagens e desvantagens de algumas dessas ferramentas, avaliar, em um sistema embarcado, o desempenho de cada uma destas ferramentas e apesentar sugestões de usos e restrições para aplicações.