No campo da pesquisa em ensino de física, a mecânica tem sido uma das áreas mais investigadas. as investigações concentram-se no ensino dos conceitos básicos de cinemática e dinâmica do ponto material e do conceito de energia. por outro lado, encontramos um pequeno número de artigos que investigam as dificuldades associadas com à aprendizagem e ao ensino da dinâmica das rotações, onde a maioria deles identifica o problema, mas não aponta a origem destas dificuldades. no intuito de melhor identificar onde se concentram as dificuldades de aprendizagem da dinâmica das rotações, esta proposta utiliza uma pesquisa inspirada no referencial teórico da epistemologia de bachelard e brousseau, isto é, o conceito de obstáculo e suas manifestações para evidenciar as origens de tais dificuldades. utilizamos entrevistas e questionários aplicados aos alunos dos cursos de engenharia, e entrevistas com professores, para identificar as principais origens dessas dificuldades (obstáculos). os resultados apontam que as dificuldades de aprendizagem podem ter origem na construção histórica dos conceitos de momento angular e torque e de como eles foram transferidos aos livros didáticos. é perceptível que a organização dos conteúdos proposta pelos livros didáticos de física básica, também atuam como um obstáculo didático na aprendizagem desses conceitos. em relação ao ensino, observamos que os professores apontam as dificuldades de aprendizagem dos alunos, porém não relatam as suas dificuldades em ensinar, remetendo-nos ao estudo dos obstáculos didáticos.