Este estudo analisou o acolhimento de pessoas em situação de rua pelos serviços da política de assistência social em documentos oficiais, orientações e leis. para tanto foi realizada busca bibliográfica em meios oficiais para compreensão do desenho da atenção que se dá a população em situação de rua nos equipamentos da política de assistência social. partiu-se do entendimento de acolhimento proposto na obra de merhy, que divide o conceito em diretrizes que comportam a garantia de acesso, a reorganização dos processos de trabalho e a humanização das relação trabalhador/usuário. a comparação entre os entendimentos no âmbito da saúde e socioassistencial permitiu verificar que as diferenças fundantes e de objeto de ambas políticas permeiam toda a compreensão que se tem sobre o acolhimento, não permitindo que se faça uma comparação simétrica entre elas. a segurança de acolhida, uma das seguranças afiançadas pela política de assistência social foi discutida e compreendida às vistas da atenção à pessoa em situação de rua, bem como a organização dos equipamentos da política de assistência social para atendimento de suas demandas. algumas considerações foram feitas acerca da formação dos profissionais em saúde e a necessidade de profissonais mais críticos e militantes, para lutar em prol da garantia de direitos, sobretudo das pessoas em situação de rua. como resultado, neste texto se buscou revisitar os orientações da política de assistência social, de forma histórico-crítica, com fins de ressignificar o conceito de acolhimento, sobretudo para a profissionais da psicologia, resultando em um artigo com o perfil da população em situação de rua no município de itajaí/sc, tendo a base de dados do cadúnico como referência e uma cartilha para profissionais e usuários da política de assistência social abordando os temas do acolhimento e seguranças afiançadas para a população em situção de rua nesta política.