Objetivo: identificar as ações de apoio realizadas pelos acompanhantes nas maternidades públicas da grande florianópolis/sc e os fatores associados ao apoio emocional, físico, informacional e de intermediação durante o trabalho de parto e parto vaginal. método: estudo transversal, realizado em três maternidades. foram entrevistados 1147 acompanhantes entre março/2015 à maio/2016, por meio de questionário digital. foi realizada análise descritiva das variáveis e uma regressão logística binária a partir do modelo hierarquizado de análise multivariada, com análises bruta e ajustada e ic95%, no programa spss® versão 20.0. resultados: a maioria dos entrevistados era o companheiro/pai do bebê (76,7%) e participou do pré-natal (61,3%). no trabalho de parto, parto vaginal, cesarina e pósparto as ações de apoio emocional, como tranquilizar, encorajar e elogiar, foram realizadas por mais de 80,0% dos acompanhantes; o apoio informacional por cerca de 70,0% e o de intermediação inferior a 65,0%. durante o trabalho de parto, as ações de apoio físico mais desenvolvidas foram o auxilio na deambulação (84,4%) e na mudança de posição (90,4%). nessa fase, os fatores associados ao apoio emocional foram: segurança com o cuidado prestado pelos profissionais (rcaj: 2,07 – ic:1,05-4,07); ao físico: ter participado de curso e/ou palestra (rcaj: 1,89 – ic:1,14-3,13) e preocupação com a dor (rcaj: 1,75 – ic:1,20-2,54); ao informacional: o acompanhante ser a mãe da mulher (rcaj: 2,79 – ic:1,47-5,29) e ter conhecimento sobre a lei (rcaj: 1,89 – ic:1,27-2,81) e ao de intermediação: segurança com o cuidado prestado (rcaj: 2,28 – ic:1,38-3,76) e preocupação com a dor (rcaj: 1,76 – ic: 1,22-2,54). prestar apoio nas quatro dimensões, no trabalho de parto, foi associado à participação em curso e/ou palestra (rcaj: 2,06 – ic:1,36-3,12), ao conhecimento sobre a lei (rcaj: 1,41 – ic: 1,06-1,88) e à preocupação com a dor (rcaj: 1,76 – ic: 1,14-2,72). 9 anos de estudo, participação no pré-natal, características das maternidades e as atitudes dos profissionais foram variáveis associadas a todos os desfechos no trabalho de parto. no parto vaginal, foram fatores associados ao apoio emocional: ter entre 8 e 11 anos de estudo (rcaj: 2,70 – ic: 1,19-6,13), participar do pré-natal (rcaj: 3,40 – ic: 1,63- 7,10), considerar o ambiente adequado (rcaj: 3,02 – ic: 1,35-6,75) e ter preocupação com a dor (rc: 2,95 – ic: 1,33-6,50); e ao físico: ter 12 ou mais anos de estudo (rcaj: 1,68 – ic: 1,10-2,56). os acompanhantes que participaram do pré-natal, que eram mãe da mulher (rcaj: 2,96 – ic: 1,71-5,12) e tinham conhecimento sobre a lei (rcaj: 1,47 – ic: 1,04-2,08) tiveram mais chance de realizar apoio informacional. as características da maternidade e as atitudes dos profissionais também estiveram associadas ao apoio informacional e de intermediação. os acompanhantes que prestaram apoio nas quatro dimensões durante o trabalho de parto tiveram mais chance de também prestar apoio no parto vaginal. conclusão: o acompanhante é um provedor de apoio à mulher nas dimensões emocional, física, informacional e de intermediação. a participação no pré-natal, as características da maternidade e as atitudes positivas dos profissionais são fatores que aumentam a chance do acompanhante prestar apoio no trabalho de parto e parto vaginal.