Este trabalho aborda o projeto do controle de estrutura variável (variable structure control-vsc) com um horizonte estendido (long-range predictive control-lrpc) baseado no controlador de variância mínima generalizada (generalized minimum variance-gmv). o projeto do controle por modos deslizantes (sliding mode control-smc) é utilizado para se obter uma lei de controle não linear que possui um termo chaveado e uma ponderação na ação do controle, com o intuito de melhorar a dinâmica de processos monovariáveis não lineares, garantindo seguimento de referência e rejeição de perturbação. inicialmente é abordado o projeto clássico do smc baseado no gmv (smc-gmv). em seguida, visando controlar diferentes processos, é apresentada duas extensões para o smc-gmv: uma para a saída (variável) auxiliar ponderada e outra para a superfície de deslizamento. na sequência, é mostrada a proposta do smc baseado no lrpc (smc-lrpc), ou seja, uma superfície com horizonte estendido, com o intuito de alcançar uma lei de controle sem utilizar identidades polinomiais. levando em consideração as complexidades presentes em processos industriais como saturação na magnitude do sinal de controle e perturbações periódicas, foram abordadas técnicas para tratar esses fenômenos. os controladores são sintonizados heuristicamente para garantir estabilidade e desempenho desejado em relação ao sistema de malha fechada. simulações experimentais e numéricas em processos monovariáveis não lineares comprovam a eficiência dos controladores propostos. índices de desempenho são utilizados para validar a eficácia dos controladores propostos.