Sistemas dinâmicos são geralmente descritos por um conjunto de equações diferenciais e algébricas (daes). modelar sistemas dessa forma é fisicamente mais intuitivo, especialmente quando conhecimento suficiente sobre o processo está disponível, podendo-se empregar, por exemplo, parâmetros e dados reais de operação. quanto à resolução ou obtenção da resposta destes modelos, esta pode se tornar computacionalmente custosa devido à quantidade de equações ou a propriedades intrínsecas da estrutura matemática destes tipos de equações. esta dissertação investiga e propõe soluções mais eficientes para a tarefa de resolução numérica de sistemas daes quando utilizados por um controlador pnmpc como modelo de predição. também será estudado o desempenho computacional quando a própria planta precisa ser simulada por um sistema dae, isto é, quando em fase de desenvolvimento dos algoritmos de controle. como caso de estudo, a eficiência computacional da simulação de um sistema de controle avançado de compressão de gás será abordada. o trabalho apresenta e analisa as principais ferramentas existentes para resolução de sistemas daes, e propõe três metodologias baseadas na manipulação e controle de parâmetros típicos da formulação de métodos numéricos. os resultados obtidos com a aplicação destas metodologias são comparados com os obtidos por solvers comerciais tradicionais, através de indicadores da eficiência numérica e computacional da simulação para apontar as principais vantagens e desvantagens em utilizar as metodologias propostas.