Evidências empíricas indicam influência da contabilidade gerencial (cg) sobre a inovação, facilitando ou criando barreiras para sua ocorrência, em contrapartida, há indícios teóricos de que o nível de inovação de uma organização exerce influência sobre a sua contabilidade gerencial. neste sentido, o objetivo deste estudo consiste em verificar a relação entre inovação e adoção de práticas modernas de contabilidade gerencial em empresas beneficiadas por auxílio financeiro de órgãos de apoio ao desenvolvimento de inovações. para isso realizou-se pesquisa com abordagem quantitativa, com aplicação de questionários, a uma população de 787 empresas que receberam auxílio financeiro para o desenvolvimento de inovações, obtendo-se uma amostra de 79 empresas. os dados do levantamento foram submetidos a análise descritiva, agrupamento por clusters, análise fatorial exploratória e regressão logística. os resultados indicam, em relação à inovação, que as organizações estão mais envolvidas com as dimensões compromisso com a inovação, ambiente físico e atuação em equipe e, adicionalmente, que a maioria das organizações pesquisadas possui característica inovadora moderada. no que se refere à adoção de práticas de contabilidade gerencial, identificou-se a utilização com maior intensidade de práticas tradicionais de segundo estágio, como ponto de equilíbrio, orçamento e análise da lucratividade por produto. em relação às práticas modernas de cg, identificou-se que as dimensões da inovação que influenciam a sua adoção são pessoas, meio ambiente e estrutura organizacional. também se verificou diferenciação nos níveis de intensidade de utilização das práticas entre os agrupamentos de organizações de acordo com a característica inovadora, dado que as empresas mais inovadoras utilizam com maior intensidade a maioria das práticas modernas de cg, inferindo-se que quanto maior a característica inovadora das organizações, mais estas tendem a utilizar práticas modernas de cg.