O processo de desenvolvimento de um sensor de estrelas partindo da fase conceitual e até que se obtenha um sistema funcionando, enquanto simultaneamente seja certificada que a abordagem está correta, não é uma tarefa trivial. o desafio é ainda maior quando, por razões de flexibilidade, sejam escolhidos para implementação sistemas de processamento do tipo sistema-em-um-chip (soc –system-on-chip) combinando componentes de software e hardware configurável. este trabalho propõe a utilização de imagens de estrela sintéticas (um céu simulado), unido à estrutura padronizada da metodologia de verificação universal (uvm – universal verification methodology) como base de uma abordagem de desenvolvimento. o objetivo é organizar e acelerar o projeto, melhorar a qualidade do sistema quanto à produção de resultados corretos e oferecer métricas para a comparação de diferentes algoritmos. o retrabalho potencial futuro é reduzido através de duas formas: nós desenvolvemos um simulador e plataforma de desenvolvimento que são distribuídos sob licença de software livre; e a estrutura da uvm estimula a reutilização de código através da adoção de uma abordagem orientada a objetos. nós propomos uma estrutura do tipo caixa preta para a plataforma de verificação com interfaces padronizadas e exemplificamos como essa abordagem pode ser aplicada ao desenvolvimento de um sensor de estrelas para pequenos satélites, tendo como alvo o desenvolvimento em soc. as mesmas bancadas de testes (test benches) foram aplicadas a ambas as implementações conceituais iniciais (em software apenas) como a posteriores implementações de sistemas híbridos (em software e hardware), em uma configuração hardware no laço (hil –hardware-in-the-loop). essa estratégia de reaproveitamento de bancadas de testes também se mostrou interessante ao revelar a capacidade de regressão nos testes realizados através da plataforma desenvolvida. ainda, o simulador foi utilizado para injetar ruído específico, para que o sistema pudesse ser avaliado em algumas condições ambientais de mundo real.