A característica mais desejada nos porcelanatos é o brilho da superfície, o qual é obtido por meio de um processo de acabamento denominado brunimento plano rotativo. a cinemática não otimizada do processo pode levar a defeitos que prejudicam a aparência estética do produto, impedindo sua comercialização. com o objetivo de aprimorar e contribuir para um melhor entendimento do processo de brunimento plano rotativo de porcelanatos esmaltados, o presente trabalho busca modelar e reproduzir o processo usado na indústria em escala laboratorial. na fase inicial do trabalho foi desenvolvido o equacionamento matemático da cinemática do processo de brunimento plano rotativo orbital e simulada a trajetória realizada pelos blocos abrasivos sobre a peça, analisando a distribuição dos contatos sobre a superfície, com o objetivo de avaliar as regiões que sofreram maior ação dos blocos abrasivos. os estudos da cinemática do processo mostraram que a região central da trilha de brunimento apresentou o maior número de passagens do abrasivo, o que está de acordo com os resultados obtidos na bancada de ensaio. estas regiões apresentaram maiores concentrações de poros na superfície e menor brilho. em contrapartida, a região externa apresentou uma quantidade reduzida de contatos, criando uma região onde a falta de remoção de material é esperada e sustentada pelos ensaios, apesar dos valores medidos de brilho serem maiores. conforme esperado, o algoritmo cumpriu a função de estimar a distribuição da passagem dos abrasivos sobre a superfície de uma placa. na segunda etapa do trabalho foram avaliadas a evoluções do brilho e da rugosidade das placas, sendo obtida a curva de ganho de brilho. microscopia ótica e microscopia eletrônica de varredura foram utilizadas para caracterizar a superfície e seção transversal das placas esmaltadas, a fim de estudar a porosidade das mesmas. a ocorrência de poros internos nos esmaltes foi investigada, evidenciando que os poros expostos durante o processo de brunimento são os principais fatores que modificam a superfície e os valores de rugosidade mensurados, dificultando a avaliação da usinagem por parâmetros de rugosidade.