Prover troca de mensagens com conexões estáveis em missões compostas por múltiplos veículos aéreos não tripulados (vant) é uma tarefa complexa. além disso, o tráfego de diferentes classes de acesso de mensagens como voz, dados e vídeo, necessitam de diferentes requisitos de rede. desta forma, a confiabilidade na entrega das mensagens e a qualidade do enlace são desafios importantes para garantir a troca de diferentes mensagens de forma dinâmica, atendendo aos diversos requisitos de rede com qualidade de serviço (qos). o uso da comunicação heterogênea tem mostrado ganhos na manutenção da conexão entre nós altamente móveis, aumentando a confiabilidade na transmissão de dados, conforme visto nas manets e vanets. neste contexto, esta tese propõe um gerenciador de interface heterogêneo (im) para redes sem fio compostas por múltiplos vants. assim, dado um conjunto predefinido de interfaces, o gerenciador proposto define dinamicamente a melhor interface para enviar as próximas mensagens com base nas condições de voo detectadas e calculadas dinamicamente a partir do meio sem fio. o gerenciador considera dados de monitoramento atualizados que representam o estado atual dos enlaces de comunicação entre os vants durante a sua trajetória. atualmente, uma árvore de decisão combinada a uma heurística de soma de pontos é utilizada como base para a abordagem proposta e visa apoiar as decisões do im decidindo em tempo real entre duas ou mais interfaces de comunicação sem fio. primeiramente, o im é avaliado usando duas interfaces de comunicação sem fio ieee 802.11n ieee 802.11p empregando diferentes bandas de frequência. em um segundo momento, o im aplica várias interfaces de comunicação local sem fio: ieee 802.11n, ieee 802.11p, ieee 802.11ac e ieee 802.11ax, para validar a sua característica de modulariedade. diversas simulações são realizadas usando uma configuração de simulação realista (e complexa) baseada no simulador de rede ns-3, conectado a simuladores de mobilidade gazebo ou sumo, gerando cenários de mobilidade 2 d e 3 d. um comparação é proposta, avaliando o desempenho das interfaces de comunicação aplicadas de forma homogênea (com uma única interface) e heterogênea (usando o im proposto com um conjunto diferente de interfaces). dois conjuntos de métricas são constituidos para avaliar o im em termos de camada mac e física e de aplicação. os resultados obtidos mostram que comparado com os casos em que uma única interface é utilizada, o im permitiu duplicar a vazão da rede e apresentar a melhor proporção de pacotes transmitidos e recebidos com potência de recepção (-60 dbm a -75 dbm) e perdas de sinal (-80 db a -85 db), resultando em conexões de rede mais eficientes e estáveis.