Inicialmente, nanossatélites (satélites com massa entre 1 e 10 kg) eram utilizados principalmente em atividades de ensino na área espacial e para validação de tecnologias em órbita. nos últimos anos, com o crescimento da área, esse tipo de satélite passou a ser utilizado também para aplicações científicas e comerciais. como consequência, sistemas de alta confiabilidade e custo reduzido são cada vez mais necessários para essas missões espaciais. desta forma, a confiabilidade na transferência das informações de um satélite é imprescindível, e o protocolo de comunicação embarcado de um nanossatélite deve ser tão confiável quanto os demais sistemas. nesta dissertação é discutido o estudo realizado em protocolos de comunicação utilizados nos sistemas embarcados de nanossatélites. durante o estudo foi avaliada a melhor maneira de realizar a transferência das mensagens entre os sistemas, visando a utilização para plataformas baseadas em fpga e plataformas baseadas em microcontroladores. para isto, foram utilizadas como ponto de partida as informações obtidas a partir da missão floripasat-1 e seus resultados foram obtidos com base em análises matemáticas e simuladas que foram comparadas com as informações de um modelo prático. como resultado do estudo, foi definido e implementado o protocolo can para utilização na plataforma floripasat, visando melhoria nos aspectos de confiabilidade.