Desastres naturais de grande escala podem causar perdas imprevisíveis de vidas humanas e também de infraestruturas. isso pode dificultar a capacidade dos sobreviventes, bem como das equipes de busca e salvamento, para se comunicar. nesses casos, é crucial que uma rede de comunicação provisória seja implementada o mais rápido possível, a fim de restabelecer a comunicação e evitar novas vítimas. como tal, uma solução promissora para redes de comunicação de emergência e adaptáveis é a implementação de drones equipados com estações rádio-base para atuar como pequenas células temporárias. neste artigo, uma solução inteligente baseada em aprendizagem por reforço é proposta para determinar a melhor alocação de potência de transmissão e posicionamento 3d de pequenas células em um cenário de emergência. o objetivo principal é maximizar o número de usuários cobertos pelos drones, considerando a mobilidade do usuário e as restrições da rede de acesso ao rádio. os resultados mostram que o algoritmo proposto pode reduzir o número de usuários em outage quando comparado a uma abordagem de potência de transmissão fixa e mostra que também é capaz de fornecer a mesma cobertura, com menor potência média de transmissão e utilizando apenas metade dos drones necessários no caso de potência de transmissão fixa.