Introdução: a prática dos enfermeiros de reabilitação é essencial para potencializar emancipação, autonomia e independência do indivíduo, visando a equacionar estratégias de promoção do autocuidado centrado na pessoa e sua família, proporcionando a saúde para o bem-viver. objetivos: construir o cuidado de enfermagem de reabilitação como processo emancipatório. metodologia: pesquisa qualitativa, que adotou o método da pesquisa-ação calcada no materialismo-histórico dialético, com fundamentação teóricofilosófica pautada na teoria do reconhecimento de axel honneth, atravessada pelo princípio da esperança de ernst bloch. o cenário de estudo compreendeu os cinco centros especializados de reabilitação do estado de santa catarina. a amostra incluiu 13 pessoas em reabilitação e 17 enfermeiros reabilitadores, sendo que a coleta aconteceu em quatro momentos: 1) reconhecimento e sensibilização dos cenários em estudo; 2) desenvolvimento das entrevistas individuais com pessoas em reabilitação e enfermeiros de reabilitação, objetivando apreender os problemas e possíveis transformações; 3) grupo focal com enfermeiros de reabilitação, visando consolidar achados acerca do contexto da reabilitação; e 4) desenvolvimento da ação transformadora trazendo à tona as necessidades elencadas pelos participantes. a organização e análise dos dados foram fundamentadas nos preceitos de bardin, respeitando os preceitos éticos do comitê de ética em pesquisa vigente. resultados: os achados deram origem a quatro manuscritos desenvolvidos nesta pesquisa. no primeiro manuscrito, intitulado “refletindo o cuidado de enfermagem de reabilitação: teoria do reconhecimento atravessada pelo princípio da esperança”, trata-se de um estudo de reflexão sobre o cuidado de enfermagem de reabilitação sob a ótica da teoria do reconhecimento e do princípio da esperança. no segundo manuscrito, denominado “percepção de pessoas em reabilitação sobre o cuidado de enfermagem”, foi pautado no método da pesquisa-ação calcado no materialismo-histório dialético, visando compreender a percepção do cuidado de enfermagem na ótica de pessoas em reabilitação. o terceiro manuscrito, intitulado “(re)conhecendo cuidado de enfermagem de reabilitação enquanto processo emancipatório”, trata-se de uma pesquisa-ação calcada no materialismo-histórico dialético que visou construir a reflexão do cuidado de enfermagem de reabilitação enquanto processo emancipatório na perpectiva de enfermeiros de reabilitação. o quarto manuscrito foi intitulado “promovendo o reconhecimento da enfermagem de reabilitação no estado de santa catarina: um relato de experiência”, o qual possuiu como finalidade descrever a ação transformadora realizada durante a 80° semana brasileira de enfermagem de 2019 e promover o reconhecimento da enfermagem de reabilitação desvelando suas potências e obstáculos. considerações finais: o cuidado de enfermagem de reabilitação, enquanto processo emancipatório, evidenciou questões de vulnerabilidade que necessitam ser estudadas, a fim de orientar o profissional no processo de trabalho focado na confiança, no respeito, na estima e no esperançar do outro.