A presente pesquisa compara o ajuste e previsão da curva de juros por meio dos modelos dinâmicos de svensson (1994) e de nelson e siegel (1987) com parâmetros variando no tempo. para tal exercício, utilizou-se a representação em espaços de estados dos modelos para estimação baseada no filtro de kalman para os modelos lineares, e no filtro de kalman estendido para os modelos não-lineares. a introdução do parâmetro de decaimento e da volatilidade variando no tempo às extensões do modelo de svensson são as principais contribuições desse estudo para a literatura. os resultados, tanto para ajuste dentro da amostra quanto para previsão fora da amostra, são melhores que os modelos base de comparação, isto é, os modelos sem a introdução de parâmetros variando no tempo. em especial, os modelos com o componente de volatilidade têm melhor performance que os demais. a hipótese de melhora na acurácia preditiva, portanto, confirma-se com a introdução de parâmetros que permitem maior a flexibilidade aos modelos, principalmente para às extensões do modelo de svensson.