Esta dissertação trata do desenvolvimento de um novo modelo no domínio do tempo discreto para um conversor de eletrônica de potência, cc-cc dual active bridge (dab), utilizando uma aproximação de taylor de segunda ordem no lugar da clássica aproximação bilinear encontrada na literatura. esta aproximação permite melhorar a precisão do modelo discreto em um alcance maior de operação do conversor. este modelo é uma das principais contribuições deste trabalho. outra contribuição importante está relacionada com o projeto de um controlador não linear por realimentação linearizante a partir do modelo discreto com aproximação por serie de taylor de segunda ordem, que apresenta melhores índices de desempenho quando comparado com controladores lineares. a implementação em um microcontrolador tms320f28379d da texas instruments do controlador proposto e de controladores lineares, aos efeitos de realizar estudos comparativos utilizando modernas técnicas de simulação em tempo real (hardware in the loop), permite concluir sobre o desempenho do controlador proposto baseado em indicadores de desempenho ise, iae, itse e itae.