O presente trabalho teve por finalidade elaborar os procedimentos para a soldagem robotizada pelo processo mig/mag de coletor de escapamento, fabricado a partir de chapas conformadas em aço inoxidável do tipo ferrítico. o material de base usado foi aço inoxidável ferrítico do tipo aisi 441 com espessura de 1,8 mm, o material de adição utilizado foi arame eletrodo de aço inoxidável aws er 430ti com diâmetro de 1,0 mm. empregaram-se três tipos de gás de proteção, a saber: misturas de argônio com 4% de co2, 15% de co2 e 2% de o2. os experimentos objetivaram determinar as condições de soldagem que produzem uma solda satisfatória, sob os aspectos de estabilidade do arco e de dimensões e geometria do cordão. primeiro, foi realizada a deposição de cordões sobre chapa plana (bead on plate) de 60 x 150 mm de largura e comprimento, respectivamente, para estabelecer as melhores condições para obter um arco estável. nesta etapa foram variados apenas os valores do “arc trim” (ajuste do comprimento do arco) e dbcp (distância bico de contato peça), mantendo-se as demais variáveis fixas. em seguida, foram feitas soldagens na posição plana, em junta sobreposta, para determinar as condições que resultam em um cordão de geometria e tamanho satisfatórios. as seções transversais às soldas foram submetidas aos ensaios metalográficos, microdureza, corrosão intergranular e medida de tamanho de grão. nestes ensaios constatou-se que ao diminuir o valor de “arc trim” ocorre um aumento na velocidade do arame, o que diminui o comprimento e a tensão do arco. ao utilizar uma maior dbcp, há um aumento significativo na tensão do arco. os valores de microdureza não tiveram variação significativa nas três regiões que compõem a solda, ou seja, zona de fusão, zac (zona afetada pelo calor) e metal de base. nas análises realizadas em relação ao crescimento de grão na região da zac, notou-se moderado crescimento de grão. as condições mais adequadas para a soldagem foram “arc trim” de -8, dbcp de 12 mm e gás de proteção ar + 2% de o2. com elas a soldagem transcorreu sem curtos-circuitos, e os cordões de solda obtidos tiveram aspecto uniforme e ficaram livres de descontinuidades.