A segurança no trânsito tornou-se uma preocupação para a sociedade motivando assim o desenvolvimento de sistemas de apoio ao condutor (advanced driver assistance systems – ada). como exemplos, podem ser citados os sistemas de detecção de sinais de trânsito, cujo objetivo é extrair informações de tráfego através de técnicas de visão computacional. neste trabalho foi desenvolvido um sistema capaz de detectar sinais de trânsito brasileiros, utilizando para isso um novo algoritmo de segmentação de objetos. primeiramente, o algoritmo extrai objetos com base na cor através de um limiar no espaço y'cbcr. posteriormente, na etapa de reconhecimento foi utilizada uma rede neural treinada através dos descritores de fourier para isolar objetos através de suas formas, comparando com as formas típicas dos sinais de trânsito brasileiros. os resultados mostram que o sistema apresenta resultados interessantes para a detecção de sinais de trânsito em cenári os reais.