Este trabalho avalia a precisão de posicionamento angular de um sistema de servoacionamento weg que integra um servoconversor sca06 e motores da série swa 40. para esta avaliação desenvolveu-se uma bancada experimental de um grau de liberdade translativo constituida de: servoacionamento, fuso de esferas recirculantes e guias lineares, encoder incremental de referência, sistema de condicionamento de sinais compatível e computador. os ensaios de posicionamento angular se baseiam na norma iso 230-2 que abrange máquinas-ferramenta, com enfoque na precisão e repetibilidade de posicionamento. realizaram-se deslocamentos angulares sequenciais com incremento de 45º e 225º, e ainda ensaios com deslocamentos angulares puntuais de 180º, 360º, 720º e 1800º. além disto, foram realizados ensaios com deslocamentos angulares sequenciais de mesmo ângulo com sentidos opostos (ensaios de ida e volta), para a determinação da histerese.os ensaios tiveram como objetivo qualificar o sistema quanto à precisão de posicionamento angular e repetibilidade. a partir dos dados coletados nos ensaios foram determinados os valores médios e o desvio-padrão dos deslocamentos angulares.