Para o fresamento de cavidades as estratégias de geração de trajetórias mais utilizadas são a paralela ao contorno e a paralela a uma direção, apesar de que as trajetórias geradas com essas estratégias normalmente gerem segmentos críticos em cantos e em regiões estreitas. a utilização das trajetórias trocoidais tem sido proposta recentemente para evitar ou minimizar esses segmentos críticos. nesta dissertação é apresentado um método para gerar trajetórias trocoidais de ferramentas para cavidades de 2½d utilizando a transformada do eixo médio, a qual foi implementada na linguagem octave, e a sua avaliação foi efetuada em provas reais de fresamento. o método proposto, denominado oc2path, parte de representações poligonais da cavidade, incluindo ilhas, e o diagrama do eixo médio é calculado como uma série de pontos. esses pontos são ordenados e agrupados formando linhas. os pontos são utilizados para gerar uma trajetória trocoidal gerando círculos com centro sobre esses pontos. com o intuito de reduzir o tempo de usinagem evitando que a ferramenta percorra duas vezes a mesma área é utilizada uma simulação baseada em pixel aplicada ao tempo de geração da trajetória. com as trajetórias geradas com esse método e as informações de uma família de ferramentas também é proposto um algoritmo para obter a sequência de ferramentas que permite minimizar os tempos de fresamento. para avaliar esta proposta, foi usinada uma cavidade complexa em aço p-20 utilizando tanto com a implementação em octave do método quanto o programa computacional comercial nx (da siemens) para gerar as trajetórias. são apresentadas análises detalhadas dos tempos para cada programa, comparando-se as demandas de potência de usinagem ao longo do tempo, e o estado final dos gumes da ferramenta depois da usinagem.