O ambiente aquático é fonte de alimentos, de recursos energéticos e de minerais. do ponto de vista econômico, os mares são de extrema importância para o mundo, uma vez que são uma alternativa viável para o transporte de pessoas e cargas e para as comunicações através cabos submarinos. apesar desta reconhecida importância o mar ainda é pouco explorado, dada sua vastidão, sendo considerada a última fronteira inexplorada da terra. a investigação subaquática de águas profundas tem recebido grande atenção e investimento, entretanto a investigação das águas rasas só tem recebido atenção nas últimas duas décadas. a investigação e caracterização das superfícies e subsuperfícies submersas rasas é de suma importância, afim e permitir um correto planejamento das atividades humanas, uma vez que estas regiões compõem também as regiões costeiras, mais próximas das cidades. um estudo realizado mostrou que a investigação em águas rasas possui limitações em termos de precisão de medições (batimetria por exemplo), custos e insalubridade aos operadores. tendo por base estas limitações, este trabalho visa desenvolver o projeto conceitual de um sistema de investigação de águas rasas, que seja economicamente viável e que realize suas tarefas minimizando riscos aos operadores e ao ambiente marinho, quando comparado às soluções atuais. desta forma, é feita um levantamento de metodologias de projeto para auxiliar a projetação, um estudo sobre algumas problemáticas relacionadas à investigação subaquática. por fim é proposto o conceito de um veículo para investigação subaquática de águas rasas e apresentado seu esboço.