O objetivo desta dissertação é desenvolver um sistema óptico de medição de baixo custo, para medir superfícies livres. são exemplos de superfícies livres as partes curvilíneas do painel de um carro, o casco de uma lancha ou algo mais simples como embalagens de plástico. a medição e comparação dessas superfícies livres é uma tarefa difícil, pois não são facilmente representadas por geometrias simples, dificultando seu controle geométrico. a medição de superfícies livres por meio de sistemas ópticos vem se desenvolvendo continuamente, sendo frequente encontrar equipamentos de medição de alta qualidade, porém, geralmente com elevados preços. as medições sem contato, que são as medições por meios ópticos, possuem três qualidades importantes que são: incertezas comparáveis a medições por contato, sistemas compactos e a possibilidade de se obter em pouco tempo nuvens de pontos contendo milhões de pontos medidos. o presente trabalho utiliza este conhecimento, e propõe o desenvolvimento de um sistema de medição óptico de baixo custo com múltiplas câmeras, bem como do algoritmo de funcionamento do sistema elaborado. os trabalhos experimentais foram desenvolvidos no laboratório de metrologia e automatização (labmetro) do departamento de pós graduação da engenharia mecânica da ufsc (posmec). a aplicação de duas, quatro e seis câmeras foi avaliada neste trabalho, pois utilizando múltiplas câmeras tem-se o intuito de obter uma menor incerteza de medição. esta proposta de montagem com até seis câmeras, torna possível extrair mais informações do objeto medido e diminuir a possibilidade de oclusões da cena. a confiabilidade das medições realizadas pelo sistema proposto e a possível melhoria nas incertezas de medição pelo uso de múltiplas câmeras foi testada mediante a medição de objetos de dimensões conhecidas, estabelecendo padrões para comparação. a comparação entre medições realizadas pelo sistema óptico de baixo custo e as realizadas com equipamentos de referência possibilitaram avaliar o desempenho do sistema de medição proposto, mostrando a aplicabilidade desta solução e de novas propostas de pesquisas neste campo de estudo.