A robótica industrial tem sua pesquisa consolidada basicamente nas áreas da cinemática, estática e dinâmica. além disso, vem crescendo o uso de ferramentas computacionais de simulação, como por exemplo, em etapas projetuais e de análise. neste contexto, foi desenvolvido pelo laboratório de robótica raul guenther da universidade federal de santa catarina um framework computacional de análise cinemática para mecanismos, chamado kast (kinematic analysis by screw theory). este trabalho tem como objetivo expandir o kast desenvolvendo um módulo de software que contemple a análise estática para mecanismos. com o framework expandido, será possível realizar a análise estática de mecanismos, usando modelagem via helicoides. o módulo permite a inclusão de forças externas como a força gravitacional de cada elo, bem como o contato com o meio. o módulo desenvolvido baseia-se no método de davies tendo como base a teoria de helicoides para permitir a modelagem e as operações da análise estática. neste trabalho apresenta-se a fundamentação teórica necessária para análise estática via helicoides, faz-se uma revisão da modelagem estática para mecanismos e apresenta-se os aspectos construtivos deste módulo e sua incorporação ao kast. estudos preliminares foram desenvolvidos para validação do módulo, onde exemplos didáticos foram implementados e comparados. o resultado principal compreende da aplicação do framework expandido na modelagem estática de um robô industrial paralelo, o abb irb360, conhecido como flexpicker. a análise desenvolvida com o kast expandido permitiu um estudo completo das forças e momentos nas as juntas do robô. essa análise foi realizada sob trajetórias programadas dentro do volume de trabalho do robô. ao final do trabalho, são apresentados gráficos de forças sobre trajetórias, demonstrando assim o potencial do módulo desenvolvido.