O campo da geodésia industrial pode ser definido como a metrologia de grandes máquinas e estruturas. tarefas típicas neste âmbito são as de alinhamento e posicionamento de estruturas, assim como a inspeção geométrica de componentes de grande porte. dentro deste escopo, a medição com baixa incerteza de comprimentos e, em especial, de coordenadas espaciais em escalas de 5 m até 100 m tornou-se um requisito de rotina em indústrias como naval e aeronáutica. com o objetivo de melhorar o desempenho do produto, reduzir tempos e custos e eliminar retrabalho, tem-se definido requisitos cada vez mais rigorosos para a fabricação e montagem de peças grandes e complexas. a multilateração sequencial com lasertracer é uma técnica potencialmente capaz de realizar a medição de coordenadas espaciais com baixa incerteza e garantia da rastreabilidade direta à definição do metro. o presente trabalho de pesquisa se propõe então a desenvolver uma técnica de medição por multilateração sequencial com lasertracer, onde o setup da medição é otimizado por meio de simulação computacional, voltada ao sistema indoor-gps. a sequência de ações visando a atingir os resultados consiste de: desenvolvimento dos algoritmos computacionais necessários; realização do experimento e análise dos resultados. em primeiro lugar, é desenvolvido o algoritmo que calcula, a partir das distâncias medidas com o lasertracer, as coordenadas espaciais dos pontos-alvo. um segundo algoritmo estima a incerteza de medição das coordenadas espaciais calculadas pelo método da simulação de monte carlo. o último algoritmo procura otimizar a distribuição das estações de medição para uma dada configuração dos pontos-alvo. um experimento foi realizado visando a investigar a viabilidade e a funcionalidade da técnica em questão. os resultados experimentais representam desempenho metrológico ainda insatisfatório, porém confirmam a viabilidade da técnica. as simulações realizadas indicam que é possível atingir incertezas experimentais inferiores àquelas das técnicas tradicionais de geodésia industrial.