Nesse trabalho é proposta uma estratégia de controle preditivo capaz de controlar de forma robusta processos modelados de forma não linear com atraso de transporte. essa abordagem é interessante quando considera-se a crescente importância dos controladores preditivos em controle de processos complexos, devido principalmente a sua grande inserção na indústria de petróleo e gás. o trabalho apresenta uma revisão do controle preditivo não linear e do controle preditivo robusto de processos com atraso de transporte. como resultado dessa análise opta-se por focar os estudos no controlador pnmpc (textit{practical nonlinear predictive control}) e nas estratégias de compensação de atraso baseadas no preditor de smith filtrado, dado que essas oferecem as melhores propriedades para a proposta do trabalho. são realizados estudos da robustez do pnmpc observando o comportamento da incerteza equivalente quando esse controlador está configurado para controlar processos com atraso de transporte. é demonstrado que a incerteza equivalente traz consigo um acúmulo de variáveis da correção fornecida pelo modelo de perturbação, sendo esse um fenômeno indesejado, pois aumenta a norma da incerteza equivalente levando a uma menor robustez do controle em malha fechada. esse estudo traz um caminho alternativo para aumentar a robustez do pnmpc, pois evidencia o acúmulo das variáveis de correção e traz a possibilidade da utilização de compensadores de atraso explícitos, elucidando um esquema de controle com o pnmpc atuando como um controlador primário que utiliza uma predição fornecida por um preditor para o cálculo do controle; levando assim a uma nova configuração, o pnmpc com um modelo de perturbação modificado. propõe-se uma estratégia mais robusta para o controle preditivo não linear de processos com atraso de transporte, o pnmpc com compensação explícita do atraso via psf (preditor de smith filtrado). e é comprovado analiticamente tanto para o caso linear quanto para o caso não linear o aumento da robustez no controle de processos com atraso de transporte das estratégias desenvolvidas nesse trabalho, o pnmpc, o pnmpc modificado e o pnmpc com compensação de atraso via preditor de smith filtrado. para a demonstração analítica da robustez utiliza-se a abordagem da observação do comportamento da incerteza equivalente, possível quando referencia-se o esquema de controle mais o preditor de forma equivalente e analisa-se a relação entre as incertezas. ainda, durante todo o trabalho são apresentadas simulações de controle que evidenciam o ganho de robustez das estratégias desenvolvidas, simulações essas que comparam as respostas dinâmicas do controle em malha fechada das três estratégias, pnmpc, pnmpc modificado e pnmpc com compensação de atraso via preditor de smith filtrado tanto para o caso linear quanto para o caso não linear considerando incertezas na estimação dos atrasos.