As redes veiculares ad hoc (vanets) são redes dinâmicas, não estruturadas, auto-organizáveis, com características assíncronas e distribuídas, cujo principal objetivo é oferecer suporte de comunicação às aplicações dos sistemas inteligentes de transporte (its). porém, a grande mobilidade dos veículos, o severo ambiente de comunicação e problemas na escalabilidade destas redes tornaram seu uso em aplicações its um grande desafio. nos últimos anos, a demanda dos sistemas its por informações sobre o tráfego nas vias tem crescido, porém são escassas as propostas que visam gerenciar a comuni-cação entre os nodos das vanets, de modo que estas redes possam vir a ser utilizadas por estes sistemas. nesta tese propõe-se um sistema de gerenciamento de agrupamentos em redes veiculares - siga. o principal objetivo do siga é viabilizar a coleta dos dados individuais dos veículos que estejam trafegando sobre as pistas, permitindo seu uso em aplicações its para o controle e gerenciamento do tráfego urbano. entre as principais contribuições desta tese estão: uma solução para a organizar hierarquicamente os nodos das vanets através da formação de agrupamentos virtuais e uma solução para detecção confiável de vizinhos baseada nos mecanismos de tolerância a falhas. o sistema siga não só acrescenta melhorias as atuais propostas para comunicação em vanets, mas apresenta uma nova abordagem para o tratamento dos principais problemas destas redes, que são os frequentes atrasos e perdas de mensagens. com isso, a comunicação entre os nodos das vanets torna-se mais robusta e a coleta de dados para as aplicações its mais eficaz. o siga é avaliado através de experimentos simulados, nos quais os fenômenos que mais afetam a comunicação em vanets estão presentes, tais como a variação de densidade do tráfego, mobilidade veicular realista, interferência de dispositivos de controle de tráfego e disputas de acesso ao canal. os resultados obtidos demonstram que o siga atinge seus objetivos e proporciona não só melhorias na robustez e eficácia da comunicação em vanets, mas informações precisas sobre o tráfego nas vias.