Nesta dissertação é desenvolvida uma estratégia de estimação de estados em dois estágios para incorporar medidas fasoriais à estimação de estados em sistemas de potência. o primeiro estágio consiste de um estimador convencional, que processa apenas medidas oriundas do sistema scada. nenhuma restrição é imposta ao seu algoritmo de solução. o segundo estágio é formado por um estimador que processa medidas fasoriais sincronizadas combinando-as com o resultado do primeiro estágio, de modo a obter, em uma etapa de pós processamento, a estimativa final combinada dos dois sistemas de medição.o segundo estágio é formulado em coordenadas retangulares, resultando em um modelo de medição linear. como consequência, não é necessário recorrer a métodos iterativos e a solução é obtida de forma direta. a contrapartida da mudança do sistema de coordenadas é que as características estatísticas dos dados (e dos resultados do primeiro estágio) são alteradas. além disso, as matrizes do problema passam a apresentar uma estrutura em blocos 2 x 2.para solucionar o problema do segundo estágio foi desenvolvido um estimador de estados ortogonal baseado nas rotações de givens em blocos. este algoritmo, e a extensão matricial das rotações rápidas de givens, são desenvolvimentos próprios deste trabalho que atendem às características do problema do segundo estágio sem abrir mão da robustez numérica.a metodologia proposta é avaliada através de casos de estudo conduzidos com os sistemas-teste de 14, 30 e 57 barras do ieee. resultados numéricos indicam melhoria na qualidade dos estados estimados quando todas as propriedades estatísticas e estruturais do problema do segundo estágio são consideradas através do método ortogonal baseados nas rotações de givens em blocos.