A robótica móvel vem ganhando um papel cada vez mais importante na sociedade moderna. várias tarefas potencialmente perigosas ou penosas para o ser humano são atribuídas a robôs móveis, que são cada vez mais capazes. muitas dessas tarefas precisam ser realizadas dentro de um prazo determinado, ou seja, devem cumprir um deadline. a perda desse deadline pode resultar em sérios prejuízos financeiros e/ou materiais. assim sendo, mecanismos para prever a perda do deadline dessas tarefas são fundamentais, pois permitem que ações corretivas possam ser executadas no sentido de evitar ou minimizar os prejuízos decorrentes da perda do deadline. neste trabalho, é proposto um mecanismo de previsão de perda de deadline simples, porém confiável, para robôs móveis. o mecanismo é capaz de prever a perda de deadline de uma determinada tarefa através da utilização de dados armazenados de execuções anteriores de tarefas similares. foi utilizado o robô pioneer 3-dx para experimentos e simulações, um dos robôs mais populares na academia. o mecanismo mostrou-se bastante eficaz e com alta taxa de previsão correta tanto em ambientes simulados quanto em ambientes reais.