Há muito tempo existe a preocupação em aprimorar as técnicas de processamento de imagens para inspeção de pci. no entanto, percebe-se que o foco está principalmente voltado à inspeção da produção em massa. mesmo com um volume de produção bem inferior ao de uma produção em massa, a produção em pequenas séries tem se tornado cada vez mais relevante. neste trabalho é apresentado o estado da arte da inspeção de pci, não necessariamente voltada à inspeção de pequenas séries. diferentes técnicas de processamento de imagens e visão computacional foram pesquisadas na literatura relacionada, visando desenvolver uma arquitetura de processamento de imagens que fosse adequada à inspeção de pequenas séries. dentre as técnicas encontradas, percebeu-se que o algoritmo sift possui um grande potencial para contornar os problemas que surgem na utilização de técnicas de inspeção de produção em massa, na produção de pequenas séries. dessa forma, a arquitetura de processamento de imagens proposta e implementada neste trabalho, está fortemente baseada na utilização do algoritmo sift. para que se obtivesse melhores resultados com o uso do sift, foram desenvolvidos dois algoritmos para filtragem de falsos matches. um software de inspeção foi implementado, utilizando-se a arquitetura proposta. na observância do resultado dos experimentos realizados com esse software, percebe-se que a arquitetura é adequada à produção de pequenas séries, possibilitando uma taxa de acertos acima de 80%, em um ambiente real.