O incentivo ao deslocamento a pé é tido como parte integrante da lei 12.587/2012 - política nacional de mobilidade urbana. entretanto, as abordagens projetuais para o espaço da rua são, atualmente, baseadas na função de deslocamento motorizado das pessoas, não condizendo com as necessidades de suporte para a realização da caminhada como transporte e, também, das atividades sociais, culturais e de lazer. durante o seu processo evolutivo, a rua refletiu o contexto histórico, econômico, político e social influenciando e sendo influenciada pela vida urbana entretanto, o advento de novas tecnologias nos campos de tráfego, construção civil e comunicação, mudou este cenário e o sistema viário passou a conduzir a forma da rua. pesquisas sobre a caminhada demonstram a influência do espaço da rua sobre a decisão de se deslocar a pé. os estudos pessoa-ambiente trazem o conhecimento da interação homem-ambiente, de base substantiva, à teoria da arquitetura e do urbanismo. este conhecimento é imprescindível para ocorrer a transição do projeto baseado em teorias normativas ao projeto da rua contemporânea. a teoria das affordances, proporciona compreendermos a transacionalidade da interação da pessoa com o ambiente. para o projeto integral do espaço da rua, adaptamos a metodologia de projeto baseado em affordances para o espaço da rua, desenvolvida, inicialmente, para o design de produto. esta teoria procedural mostrou-se adequada, experimentalmente, tanto no processo projetual, quanto na avaliação para posterior adequação de ruas já existentes. a integração da teoria substantiva com a teoria procedural é essencial para construirmos espaços que deem suporte à caminhada.