A automação é uma das ferramentas utilizadas na adequação de uma estrutura produtiva para possibilitar melhorias e avanços tecnológico que torna-se cada vez mais importante. neste trabalho são abordados os aspectos da automação existentes entre um sistema de comando numérico computadorizado (cnc) baseado em computador pessoal (pc – personal computer) e o processo de fabricaç ão por impressão 3d. o aprimoramento de um posicionador é focado principalmente na integração entre os componentes mecânicos, eletroeletrônicos e computacionais com objetivo de garantir a flexibilidade de uso do sistema. para conferir versatilidade ao cnc foi desenvolvido um dispositivo microcontrolado auxiliar (dma) para o sensoriamento e controle do processo. baseado em projetos do tipo open source, o dma é uma ferramenta com capacidade de ser modificada e adequada a diferentes utilizações em um ambiente de pesquisa. para validar as soluções propostas para o posicionador optou-se pela aplicação do processo denominado modelagem por fusão e deposição (fdm – fused deposition modeling), comumente associada ao termo impressão 3d. neste processo um material termoplástico aquecido é extrudado através de um orifício e depositado camada a camada, permitindo a construção de modelos geométricos complexos. são apresentadas também soluções de automação para o processo de impressão 3d, que visam o baixo custo e fácil disponibilidade, bem como a possibilidade de integração com software e hardware existentes. os resultados obtidos mostram que a programação orientada ao uso do dma o torna uma ferramenta essencial para flexibilidade do equipamento cnc. por meio dele é possível implementar funções como a leitura de sensores, processamento de informações e ações de controle sobre variáveis de processo. os testes realizados com o equipamento mostram que as soluções apresentadas são capazes de executar o processo de impressão 3d. dentro das limitações inerentes do processo é possível fabricar peças com geometrias variadas e com diferentes materiais. conclui-se que o sistema proposto permite a automação de um processo produtivo como a impressão 3d e que as características finais obtidas são favoráveis ao uso em outros processos.