Dentro das responsabilidades dos gestores de empreendimentos de construção está a geração de relatórios de acompanhamento e a identificação e comunicação de tendências. neste sentido, prever o desempenho em prazo e custo pode ajudar aos gestores no processo de tomada de decisão. o project management institute fornece um conjunto de índices que permitem avaliar a tendência de um empreendimento, entretanto esta abordagem vem sendo criticada por não considerar a natureza probabilística das variáveis que caracterizam o estado do empreendimento no tempo. a aplicação de filtros lineares é a abordagem mais empregada para sistemas estocásticos, de modo que o filtro de kalman vem sendo cada vez mais utilizado. portanto, o presente trabalho enfoca o desenvolvimento de um modelo de previsão para prazo e custo a partir da aplicação do filtro de kalman em dados de empreendimentos de construção civil. para tanto foi construída uma base de dados para estimar os parâmetros necessários à aplicação do filtro, bem como a calibração e validação do modelo proposto. com a aplicação do filtro, após o período de adaptação, foram observados erros inferiores a 5% nas previsões para o mês seguinte e até 20% para as previsões no término do empreendimento.