A falta de correção postural e de movimentação de pacientes acamados acarreta a eles e aos cuidadores uma série de complicações, inclusive quedas. a movimentação e acomodação destes pacientes para exames regulares ou mesmo para a prática de atividades de higiene e alimentação também se tornam dificuldades. escaras e complicações cardiovasculares são outros problemas que os acamados enfrentam devido à restrição da mobilidade. a solução aqui proposta é a utilização de um robô espacial atuado por cabos, o qual poderá ser facilmente manuseado e deslocado, proporcionando assim, maior autonomia e conforto aos pacientes necessitados e provocando significativas melhorias nas condições de trabalho dos profissionais da área da saúde. os robôs atuados por cabos vêm despertando interesse nas últimas décadas e por serem estruturas paralelas são considerados descendentes da plataforma de stewart. a fim de apresentar o modelo do robô, a cinemática inversa analítica do mecanismo foi desenvolvida, obtendo assim o comprimento de cada cabo e as coordenadas do ponto de fixação de cada um à plataforma móvel, dada uma determinada postura e orientação. a partir destes dados foi possível analisar o modelo estático através do método de davies, a fim de avaliar as tensões nos cabos e assim algumas posturas pertencentes ao espaço de trabalho, fornecendo como variáveis de entrada forças de interação com o meio que são conhecidas.