Nos últimos anos vem sendo frequente a utilização de materiais compósitos em revestimentos de tubulações, tanques e costados de navios para proteção anticorrosiva e reforço estrutural. entretanto, é necessário assegurar que o material compósito, geralmente plástico reforçado com fibra de vidro (prfv) ou carbono (prfc), desempenhe sua função com eficiência. entre as técnicas utilizadas para avaliação da integridade e eficiência da adesão desses materiais, destaca-se a inspeção por shearografia, técnica não-destrutiva que utiliza interferometria laser para detecção de defeitos. através da shearografia, é possível detectar falhas de adesão e delaminações indicando casos críticos onde uma intervenção por parte da equipe de manutenção é necessária. no entanto, a inspeção de grandes áreas revestidas por materiais compósitos, costuma ser um processo lento o que resulta em custos elevados. dessa forma, a movimentação automatizada do sistema de shearografia por meio de um robô atuado por cabos mostra-se uma alternativa viável para redução de custos envolvidos no processo e aumento de produtividade. esta dissertação apresenta o desenvolvimento de dois sistemas de inspeção com shearografia, sendo o primeiro um sistema que pode ser acoplado a um robô atuado por cabos para a inspeção completa de uma área revestida por material compósito e o segundo um sistema para a inspeção manual em situações em que não existe a necessidade de inspecionar toda a área revestida. para comparação e validação dos resultados obtidos com os dois sistemas, foram utilizados: (a) um terceiro sistema de inspeção previamente validado pela equipe de inspeções do labmetro/ufsc, (b) um corpo de prova com defeitos introduzidos artificialmente e (c) um dispositivo desenvolvido para simular as forças de tração encontradas nos cabos de um sistema robotizado. nos ensaios realizados em laboratório, foi possível detectar os defeitos presentes no corpo de prova com resultados equivalentes ao sistema de referência utilizado para comparação.